环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动
环形导轨上的滑座,如何通过连杆串联连成工位链,请参考说明文章:可调连杆连接方式-环形自动装配线:
电动推杆的动作过程如下:
1. 垂直导向导轨上的滑座向上**起,带圆弧槽**块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。
2. 电动推杆**出。
3. 到位之后,垂直导向导轨上的滑座向下归位,带圆弧槽**块和圆柱销脱离。
4. 电动推杆回退。
采用此种传动方式,如下两个设计要点很重要:
1. 连杆需要为可调式连杆。
2. 电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构,建议采用此种圆弧形啮合形式;环形导轨滑座侧面的圆柱销,也可以采用带轴承形式的,能更进一步延长啮合机构的使用寿命:
三:多个工位如何同步?
实现多个工位的同步运动,方便节拍式生产方式:请参考文章:环形流水线如何实现工位间的同步
四:如何实现准停?
通过传动系统,东城区弧形导轨,实现较准确的初次定位:请参考文章:滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点;然后通过辅助锁紧装置,弧形导轨定制,实现二次精定位
五:生产节拍可以优化到什么程度?
环形导轨可高速运行,弧形导轨设计,这大大缩短了生产节拍,
六:装配是否很复杂困难?
对中国市场来说,环形导轨是一种比较新的产品和应用,很多工程师,对装配会有些顾虑;实际上,弧形导轨特点,用环形导轨来装配环形装配线,是比较简易的,请参考如下说明:
我们提供核心部件,简化装配流程:同步带传动的环形自动装配线-核心机械部件
电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用
电动汽车电池组的装配输送小车,长度**过2米,宽度**过1米,而且需要承受相当的重量;开始的时候,考虑的是如下形式的环形导轨,由双排单沿V型导轨组成:
由于小车长且宽,而且需要承受重载,两排导轨之间的距离需要比较大,会带来相当多的设计上的额外工作;同时由于两排导轨之间的距离过大,会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时,滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大,导致运行很不平稳。经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:
采用此种设计,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒;